GZDOOM 

Основа этого движка - это движок ZDoom’а. Совместим со ZDoom «сверху» за счёт многоэтажности и прочих плодов аппаратного рендеринга. Работает в OpenGL режиме. Фактически, ZDoom и GZDoom представляют собой почти единое целое.

GZDoom – это открытый проект основанный на другом подобном проекте ZDoom. На данном движке вы можете создавать 3D FPS игры по типу и подобию игры DOOM! Для осуществления вашей идеи имеются практически все особенности оригинала и множество новых. Движок отличается многими особенностями, среди которых OpenGL рендеринг, 3D этажи, динамический свет, скайбоксы стиля Quake2/Unreal, текстуры в режиме true color, поддержка 3D-моделей и пр.

На данный момент осуществлены не все задумки и особенности, но с каждой новой версией добавляются ранее заявленные фичи. GZDoom совместим с проектами ZDoom, пока вы не использовали какие-то характерные особенности относящиеся только тому или только к другому движку.